北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合两队战成2-2平，此役胜者将直接晋级决赛。经过90分钟激战，皇马凭借下半场的出色发挥，以3-2逆转拜仁，总比分5-4淘汰对手，连续第三个赛季闯入欧冠决赛。

比赛开始后，拜仁反客为主，第10分钟便打破僵局。萨内在右路内切后与穆西亚拉做出撞墙配合，随后在禁区边缘起左脚抽射，皮球直挂球门左上角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先，总比分3-2占得先机。

落后的皇马迅速展开反扑。第25分钟，贝林厄姆在中场抢断基米希，随即送出一记精准直塞，维尼修斯高速插上形成单刀，面对诺伊尔冷静推射远角得手，将比分扳为1-1，总比分也变为3-3平。

然而好景不长，第38分钟，拜仁再次取得领先。穆西亚拉带球突入禁区被卡马文加绊倒，主裁判果断判罚点球。哈里·凯恩操刀主罚，他稳稳将球罚入左下角，库尔图瓦判断对方向但未能扑出，拜仁2-1领先，总比分4-3。

易边再战，皇马展现出强大的韧性。第60分钟，克罗斯开出左侧角球，罗德里戈在后点力压德利赫特头球攻门，皮球弹地后入网，皇马将比分扳为2-2，总比分变为4-4，双方重回同一起跑线。第78分钟，皇马完成反超。巴尔韦德在禁区外接到莫德里奇分球，稍作调整后轰出一记世界波，皮球如出膛炮弹般飞入球门右上角，诺伊尔虽奋力扑救却无能为力，皇马3-2领先，总比分5-4。

最后阶段，拜仁大举压上试图挽回败局。第85分钟，凯恩的头球攻门被库尔图瓦神勇扑出；补时阶段，萨内的远射又擦着立柱偏出。皇马众志成城，将领先优势保持到终场哨响，最终以3-2获胜，总比分5-4晋级决赛。

本场比赛，皇马在控球率（45%对55%）和射门次数（15对18）上稍处下风，但进攻效率更高，7次射正打入3球。贝林厄姆完成7次成功过人并送出关键助攻，当选全场最佳。拜仁方面，凯恩打入一球，但未能帮助球队更进一步。

赛后，皇马主帅安切洛蒂在新闻发布会上盛赞球队：“这是一场艰苦的比赛，球员们展现出了皇马永不放弃的精神。我们配得上这场胜利，现在要全力备战决赛。”进球功臣巴尔韦德表示：“那个进球是我职业生涯最重要的进球之一，我要感谢队友和球迷的支持。”拜仁主教练图赫尔则遗憾地说：“我们踢得很好，创造了机会，但细节决定了比赛。凯恩的表现很出色，但足球就是这样残酷。”凯恩也难掩失落：“我们非常接近决赛，但这就是足球。恭喜皇马，我们会卷土重来。”

皇马将在决赛中对阵另一场半决赛的胜者多特蒙德，后者在首回合1-0、次回合2-1战胜巴黎圣日耳曼，总比分3-1晋级。欧冠决赛将于6月1日在伦敦温布利球场举行，皇马将向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。